Назначаемая роль должна существовать в БД.

create user usr1;
create user usr2;
create user usr3;
create role "Отдел системных разработок";
create role "Отдел прикладных разработок";
grant role "Отдел системных разработок" to usr1, usr3;
grant role "Отдел прикладных разработок"
to "Отдел системных разработок", usr2;
grant role DEMO to public;

Назначать роль может только ее владелец.